故障代码
tt9-20c vtip supply tip staging error - registration rail tip jam
吸头供应仓错误-拾取转盘吸头堵塞
可能的原因
• versatip拾取转盘传感器没有检测到转动
• versatip没有加载到滑轨上
• 太多versatip将tip拾取转盘卡死
• 退出阻塞，移动标记失败
自行处理方法
• 查看此报警时间点前是否有pv3-001、pv3-010类报警，如有请检查是否装载足量versatip（图1-图2）
• 转盘卡死时请取出大部分tip，然后手动转tip拾取转盘确保转盘卡死已解除（图3-图5）
• 重新初始化仪器（图6）
故障处理图解
ocd ls提供